IX530步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡 / DSP步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊
專為醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡
產(chǎn)品介紹
IX530是深圳匯升面向醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室儀器等行業(yè)，針對(duì)用戶自研單片機(jī)、ARM控制主板推出的模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡。產(chǎn)品采用32位DSP數(shù)字硬件方案，內(nèi)置先進(jìn)的變電流技術(shù)、變頻技術(shù)、微細(xì)分技術(shù)、參數(shù)自整定技術(shù)，有效保證驅(qū)動(dòng)卡發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)低、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)。本驅(qū)動(dòng)卡有效解決了專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱高、電機(jī)振動(dòng)大、噪音大、大小步問題，具有極高性價(jià)比。
IX530是一款排針管腳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，提供多達(dá)29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調(diào)細(xì)分、調(diào)電流、脈沖輸入、電機(jī)輸出、編碼器信號(hào)輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅(qū)動(dòng)卡焊接或插在對(duì)應(yīng)母座上。同時(shí)可提供驅(qū)動(dòng)卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。
IX530步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡提供200~51200內(nèi)任意細(xì)分設(shè)置，0.2~3A內(nèi)任意峰值電流設(shè)置，能夠滿足20、28、35、39、42規(guī)格開環(huán)/閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要。
核心特點(diǎn)
● 模塊化DSP步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，直接替代專用芯片，簡(jiǎn)化用戶驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)布板；
● 體積小、發(fā)熱低，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、底噪低溫靜音；
● 29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX35mm；
● 3.3V控制信號(hào)，直接與用戶自研主板匹配；
● 細(xì)分設(shè)定范圍200-51200；
● 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz（出廠默認(rèn)200KHz）；
● 連續(xù)最大輸出電流2.1A max，最大峰值電流3.0A；
● 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
● 可通過串口連接上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)卡進(jìn)行設(shè)置或二次開發(fā)；
● 具有過壓、欠壓、過流等保護(hù)功能；
● 報(bào)警輸出功能；
● 開環(huán)、閉環(huán)功能可選；
電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 1.4A |
1.00A |
H |
H |
H |
H |
|
0.28A |
0.20A |
L |
H |
H |
H |
|
0.42A |
0.30A |
H |
L |
H |
H |
|
0.60A |
0.43A |
L |
L |
H |
H |
|
0.84A |
0.60A |
H |
H |
L |
H |
|
1.00A |
0.70A |
L |
H |
L |
H |
|
1.12A |
0.80A |
H |
L |
L |
H |
|
1.40A |
1.00A |
L |
L |
L |
H |
|
1.68A |
1.20A |
H |
H |
H |
L |
|
1.82A |
1.30A |
L |
H |
H |
L |
|
2.10A |
1.50A |
H |
L |
H |
L |
|
2.24A |
1.60A |
L |
L |
H |
L |
|
2.38A |
1.70A |
H |
H |
L |
L |
|
2.52A |
1.80A |
L |
H |
L |
L |
|
2.80A |
2.00A |
H |
L |
L |
L |
|
3.00A |
2.14A |
L |
L |
L |
L |
細(xì)分設(shè)定
|
Pulse/rev |
細(xì)分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（200） |
Default |
H |
H |
H |
H |
|
400 |
2 |
L |
H |
H |
H |
|
800 |
4 |
H |
L |
H |
H |
|
1600 |
8 |
L |
L |
H |
H |
|
3200 |
16 |
H |
H |
L |
H |
|
6400 |
32 |
L |
H |
L |
H |
|
12800 |
6 |
H |
L |
L |
H |
|
1000 |
5 |
L |
L |
L |
H |
|
2000 |
10 |
H |
H |
H |
L |
|
4000 |
20 |
L |
H |
H |
L |
|
8000 |
40 |
H |
L |
H |
L |
|
10000 |
50 |
L |
L |
H |
L |
|
20000 |
100 |
H |
H |
L |
L |
|
25600 |
128 |
L |
H |
L |
L |
|
40000 |
200 |
H |
L |
L |
L |
|
51200 |
256 |
L |
L |
L |
L |
串口RS232通訊接口定義
|
引腳號(hào) |
定義 |
名稱 |
說明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
|
2 |
TxD |
RS232發(fā)送端 |
|
|
3 |
RxD |
RS232接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
|
5-8 |
NC |
空置 |
控制信號(hào)時(shí)序圖
電氣參數(shù)
|
參 數(shù) |
IX530 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0.2 |
- |
3.0 |
A |
|
數(shù)字供電電壓 |
--- |
5.0 |
--- |
Vdc |
|
功能電壓（直流） |
+12 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信號(hào)接口電平 |
- |
3.3 |
- |
Vdc |
|
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
輸入信號(hào)最小脈沖寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
|
|
使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
|
溫度 |
-10℃ ～ +50℃ |
|
|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振動(dòng) |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
約100g |
|
產(chǎn)品尺寸圖
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