IX550開環(huán) / IXC508閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡
專為醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)計(jì)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品介紹
IX550/IXC508是深圳匯升面向醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室儀器等行業(yè)，針對(duì)用戶自研單片機(jī)、ARM控制主板推出的模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，IX550是開環(huán)驅(qū)動(dòng)卡，IXC508是閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡。產(chǎn)品采用32位DSP數(shù)字硬件方案，內(nèi)置先進(jìn)的變電流技術(shù)、變頻技術(shù)、微細(xì)分技術(shù)、參數(shù)自整定技術(shù)，有效保證驅(qū)動(dòng)卡發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)低、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)。本驅(qū)動(dòng)卡有效解決了專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱高、電機(jī)振動(dòng)大、噪音大、大小步問(wèn)題，具有極高性價(jià)比。
IX550/IXC508是排針管腳設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，提供多達(dá)29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調(diào)細(xì)分、調(diào)電流、脈沖輸入、電機(jī)輸出、編碼器信號(hào)輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅(qū)動(dòng)卡焊接或插在對(duì)應(yīng)母座上。同時(shí)可提供驅(qū)動(dòng)卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。
IX550/IXC508步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡提供200~51200內(nèi)任意細(xì)分設(shè)置，IX550支持0.1-5.0A內(nèi)任意峰值電流設(shè)置，可驅(qū)動(dòng)20-60規(guī)格開環(huán)步進(jìn)電機(jī)；IXC508支持300-5000線編碼器，0.1-6.0A電流，可驅(qū)動(dòng)20-60規(guī)格閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
核心特點(diǎn)
●模塊化DSP步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，直接替代專用芯片，簡(jiǎn)化用戶驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)布板；
●體積小、發(fā)熱低，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、底噪低溫靜音；
●29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX57mm；
●3.3V控制信號(hào)，直接與用戶自研主板匹配；
●細(xì)分設(shè)定范圍200-51200；
●IX550開環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流0.1A-5.0A；IXC508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流0.1-6.0A；
●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
●可通過(guò)串口連接上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)卡進(jìn)行設(shè)置或二次開發(fā)；
●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能；
●報(bào)警輸出功能；
●開環(huán)、閉環(huán)功能可選；
IX550開環(huán)驅(qū)動(dòng)卡電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
Default 0.84A |
0.6A |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1.12A |
0.80A |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1.40A |
1.00A |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1.68A |
1.20A |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
1.96A |
1.40A |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
2.24A |
1.60A |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
2.52A |
1.80A |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.80A |
2.00A |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
3.08A |
2.20A |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
3.36A |
2.40A |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
3.64A |
2.60A |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.92A |
2.80A |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.20A |
3.00A |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.50A |
3.20A |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
4.76A |
3.40A |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
5.00A |
3.50A |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
IX550開環(huán)驅(qū)動(dòng)卡細(xì)分設(shè)定
|
Pulse/rev |
細(xì)分 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
10 |
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
20 |
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
30 |
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
40 |
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
50 |
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
60 |
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
80 |
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
100 |
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
120 |
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
150 |
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
200 |
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
250 |
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
300 |
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
350 |
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
450 |
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
800 |
IXC508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡閉環(huán)電機(jī)選擇（IX550無(wú)效）
|
電機(jī)規(guī)格 |
SW1 |
SW2 |
|
28閉環(huán) |
ON |
ON |
|
42閉環(huán) |
OFF |
ON |
|
57閉環(huán) |
ON |
OFF |
IX508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡細(xì)分設(shè)定/IO內(nèi)部自發(fā)脈沖設(shè)定
|
Pulse/rev |
細(xì)分 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
IO/RPM |
|
Default（200） |
1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
|
400 |
2 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
|
800 |
4 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
|
1600 |
8 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
|
3200 |
16 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
|
6400 |
32 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
|
12800 |
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
25600 |
128 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
|
1000 |
5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
|
2000 |
10 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
|
4000 |
20 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
8000 |
40 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
|
10000 |
50 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
20000 |
100 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
|
40000 |
200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
|
51200 |
256 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
串口RS232通訊接口定義
|
引腳號(hào) |
定義 |
名稱 |
說(shuō)明 |
|
1 |
+5V |
5V電源正端 |
僅供外部STU |
|
2 |
TXD |
RS232發(fā)送端 |
|
|
3 |
RXD |
RS232接收端 |
|
|
4 |
GND |
5V電源地 |
0V |
|
5-8 |
NC |
空置 |
IX550開環(huán)驅(qū)動(dòng)卡功能設(shè)置
|
Pulse/rev |
功能定義 |
狀態(tài) |
說(shuō)明 |
|
SW9 |
脈沖模式或IO自發(fā)脈沖模式選擇 |
OFF |
脈沖控制模式，接受上位機(jī)脈沖控制 |
|
ON |
自發(fā)脈沖模式：IO控制啟停、撥碼設(shè)置速度模式 |
||
|
SW10 |
濾波模式 |
OFF |
4ms濾波時(shí)間，高響應(yīng)模式 |
|
ON |
10ms濾波時(shí)間，低振動(dòng)模式 |
IX508閉環(huán)驅(qū)動(dòng)卡功能設(shè)置
|
Pulse/rev |
功能定義 |
狀態(tài) |
說(shuō)明 |
|
SW7 |
開環(huán)閉環(huán)選擇 |
OFF |
閉環(huán)工作模式，默認(rèn) |
|
ON |
開環(huán)模式 按SW1-SW2對(duì)應(yīng)電機(jī)選擇電流 |
||
|
SW8 |
方向選擇 |
OFF |
反轉(zhuǎn) |
|
ON |
正轉(zhuǎn) |
||
|
SW9 |
驅(qū)動(dòng)模式選擇 |
OFF |
PM點(diǎn)位模式（響應(yīng)快、出力大） |
|
ON |
FOC矢量模式（振動(dòng)?。?/span> |
||
|
SW10 |
預(yù)留 |
無(wú)設(shè)置 |
控制信號(hào)時(shí)序圖
電氣參數(shù)
|
參 數(shù) |
IX550/IXC508 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0.1 |
- |
5.0/6.0 |
A |
|
數(shù)字供電電壓 |
--- |
5.0 |
--- |
Vdc |
|
功能電壓（直流） |
+12 |
+24 |
50 |
Vdc |
|
邏輯輸入電流 |
2 |
6 |
12 |
mA |
|
控制信號(hào)接口電平 |
- |
3.3 |
- |
Vdc |
|
步進(jìn)脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
輸入信號(hào)最小脈沖寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
|
冷卻方式 |
自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 |
|
|
使用環(huán)境 |
場(chǎng)合 |
不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
|
溫度 |
-10℃ ～ +50℃ |
|
|
濕度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振動(dòng) |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存溫度 |
-20℃ ～ +60℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
約100g |
|
產(chǎn)品尺寸圖
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