步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM556S
產(chǎn)品介紹：
DM556S是一款數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP 數(shù)字處理技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器控制算法采用先進(jìn)的變電流技術(shù)和先進(jìn)的變頻技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)。
用戶可設(shè)置200~51200 內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
核心特點(diǎn)：
●直流輸入電壓20VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；
●連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；
●低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；
●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；
●細(xì)分設(shè)置范圍200-51200；
●具有過壓、欠壓、過流和超差等保護(hù)功能；
●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
可匹配電機(jī)選型表：
DM556S驅(qū)動(dòng)器可匹配57、和86基座兩相開環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
|
電機(jī)基座 |
電機(jī)型號(hào) |
靜轉(zhuǎn)矩Nm |
|
57 |
57H0940 |
0.9 |
|
57H2240-D |
2.0 |
|
|
57H2850 |
2.8 |
|
|
86 |
86H4540 |
4.5 |
|
86H8550 |
8.5 |
電氣參數(shù)：
|
參 數(shù) |
DM556S |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0 |
- |
4.0 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+20 |
+36 |
+50 |
Vdc |
|
控制信號(hào)輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信號(hào)接口電平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
說明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào) |
|
2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負(fù)輸入端 |
工作電源端口:
|
定義 |
功能說明 |
|
GND |
直流電源地 |
|
+VDC |
直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~50Vdc，推薦36Vdc 工作。 |
|
A+ |
兩相步進(jìn)電機(jī)A+相 |
|
A- |
兩相步進(jìn)電機(jī)A-相 |
|
B+ |
兩相步進(jìn)電機(jī)B+相 |
|
B- |
兩相步進(jìn)電機(jī)B-相 |
撥碼開關(guān)設(shè)定：
DM556S驅(qū)動(dòng)器采用8位撥碼開關(guān)設(shè)定電流大小、細(xì)分精度（電子齒輪比）詳細(xì)描述如下：
電流設(shè)定 細(xì)分設(shè)定
|
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
1、 電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
S1 |
S2 |
S3 |
|
Default 1.5A |
1.1A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
2.1A |
1.5A |
ON |
OFF |
OFF |
|
2.7A |
1.9A |
OFF |
ON |
OFF |
|
3.2A |
2.3A |
ON |
ON |
OFF |
|
3.8A |
2.7A |
OFF |
OFF |
ON |
|
4.3A |
3.1A |
ON |
OFF |
ON |
|
4.9A |
3.5A |
OFF |
ON |
ON |
|
5.6A |
4.0A |
ON |
ON |
ON |
2、 細(xì)分設(shè)定
|
Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（200） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
差分式典型接線圖：
產(chǎn)品外形圖：
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