步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器DM872S
產(chǎn)品介紹：
DM872S是一款數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用最新32位DSP數(shù)字處理技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器控制算法采用先進(jìn)的變電流技術(shù)和先進(jìn)的變頻技術(shù)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱小、電機(jī)振動(dòng)小、運(yùn)行平穩(wěn)。
用戶可設(shè)置200~51200內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能滿足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
核心特點(diǎn)：
●直流輸入電壓24VDC～75VDC，推薦工作電壓48V；
●連續(xù)輸出電流6A max，最大峰值電流7.2A；
●低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；
●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能；
●細(xì)分設(shè)置范圍200-51200；
●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能；
●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；
產(chǎn)品型號(hào)與選型表：
DM872S驅(qū)動(dòng)器可匹配57和86基座兩相閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
|
電機(jī)基座 |
電機(jī)型號(hào) |
靜轉(zhuǎn)矩Nm |
|
57 |
57H2850 |
2.8 |
|
86 |
86H4540 |
4.5 |
|
86H8550 |
8.5 |
注：表格中各個(gè)型號(hào)都要做鏈接到對(duì)應(yīng)電機(jī)介紹頁(yè)面
電氣參數(shù)：
|
參 數(shù) |
DM872S |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
連續(xù)輸出電流 |
0.1 |
- |
7.2 |
A |
|
電源電壓（直流） |
+24 |
+48 |
+75 |
Vdc |
|
控制信號(hào)輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信號(hào)接口電平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脈沖頻率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
脈沖高電平寬度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
過(guò)壓保護(hù)電壓 |
86 |
88 |
90 |
Vdc |
|
絕緣電阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位機(jī)控制信號(hào)端口:
|
引腳號(hào) |
信號(hào) |
功能 |
說(shuō)明 |
|
1 |
PUL+ |
脈沖正輸入端 |
兼容4.5V~28V電平信號(hào)
|
|
2 |
PUL- |
脈沖負(fù)輸入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正輸入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向負(fù)輸入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正輸入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能負(fù)輸入端 |
工作電源端口:
|
定義 |
功能說(shuō)明 |
|
GND |
直流電源地 |
|
+VDC |
直流電源正極，供電電壓范圍：直流20~75Vdc，推薦48Vdc 工作。 |
|
A+ |
兩相步進(jìn)電機(jī)A+相 |
|
A- |
兩相步進(jìn)電機(jī)A-相 |
|
B+ |
兩相步進(jìn)電機(jī)B+相 |
|
B- |
兩相步進(jìn)電機(jī)B-相 |
撥碼開關(guān)設(shè)定：
1、 電流設(shè)定
|
輸出峰值電流 |
輸出均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default 2.0A |
1.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
3.08A |
2.57A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.77A |
3.14A |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.45A |
3.71A |
ON |
ON |
OFF |
|
5.14A |
4.28A |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.83A |
4.86A |
ON |
OFF |
ON |
|
6.52A |
5.43A |
OFF |
ON |
ON |
|
7.20A |
6.00A |
ON |
ON |
ON |
2、 細(xì)分設(shè)定
|
Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
差分式典型接線圖：
產(chǎn)品外形圖：
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