CAN通訊UIM242步進(jìn)驅(qū)動器/一體機(jī)
國內(nèi)最小體積的步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動器、架構(gòu)最簡單的控制系統(tǒng)方案！
核心特點(diǎn)：
● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進(jìn)組網(wǎng)；
● 智能化設(shè)計，驅(qū)動、控制功能二合一；
● 體積小巧，驅(qū)動器電機(jī)一體化設(shè)計；
● 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；
產(chǎn)品介紹：
UIM242步進(jìn)開環(huán)驅(qū)動器采用CAN 2.0總線通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)基于步進(jìn)馬達(dá)的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)架構(gòu)，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案。
與傳統(tǒng)脈沖型驅(qū)動器相比，UIM242產(chǎn)品內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小至可與電機(jī)裝配成一體，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242系列產(chǎn)品形成的CAN通訊運(yùn)動控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達(dá)100個電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開發(fā)周期可縮短1/3以上。
UIM242智能驅(qū)動器控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動控制、高級運(yùn)動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器信號輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。實(shí)驗(yàn)表明，具備高級運(yùn)動控制功能的UIM242X系列驅(qū)動器能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分。
目前，采用UIM242 CAN通訊控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已涵蓋醫(yī)療、電子組裝、手機(jī)檢測、PCB曝光機(jī)、SMT、包裝、印刷、通訊等多個領(lǐng)域，成為國內(nèi)市場應(yīng)用最成熟、穩(wěn)定性最高的CAN通訊方案。
特點(diǎn)詳解：
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對雙絞線（兩根導(dǎo)線）連接通訊；
● 可連接多達(dá)100臺步進(jìn)電機(jī)；
● 采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；
2、智能化設(shè)計
● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態(tài)變化通知；
● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動作；
3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm；
● 可與42、57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；
應(yīng)用框圖：
A、單個驅(qū)動器接線圖
B、多軸組網(wǎng)框圖
產(chǎn)品型號與選型表：
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產(chǎn)品型號 |
工作電壓 |
輸出電流 （峰值） |
適配電機(jī) |
一體機(jī)組裝方式 |
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UIM242L02P-MSP |
12-35 VDC |
0.5-2A |
20/28/35/39/42 |
39/42后裝、側(cè)裝 |
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UIM242C04P-MSP |
12-40 VDC |
1.5-4A |
42/57 |
后裝、側(cè)裝 |
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UIM242C08P-MSP |
12-40 VDC |
3.5-8A |
57/86 |
后裝、側(cè)裝 |
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UIM242H02P-MSP |
12-48 VDC |
0.5-2A |
20/28/35/39/42 |
39/42后裝、側(cè)裝 |
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UIM242H04P-MSP |
12-48 VDC |
1.5-4A |
42/57 |
后裝、側(cè)裝 |
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UIM242H08P-MSP |
12-48 VDC |
3.5-8A |
57/86 |
后裝、側(cè)裝 |
注：側(cè)裝以及57、86后裝方式，需采用對應(yīng)安裝法蘭。
工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
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濕度 |
<80%RH，無凝露，無結(jié)霜 |
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震動 |
3G Max |
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驅(qū)動方式 |
恒相流PWM 控制 |
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勵磁方式 |
整步，半步，4 細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分 |
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絕緣電阻 |
在常溫常壓下>100MΩ |
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絕緣強(qiáng)度 |
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 |
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產(chǎn)品外形圖：
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