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RS485通訊式步進驅(qū)動器一體機 UIM57RS

來源：www.42674d.com作者：步進驅(qū)動器日期：2023/09/05

RS485通訊式步進驅(qū)動器一體機 UIM57RS

高集成精小型一體式步進電機驅(qū)動器

產(chǎn)品介紹

UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進電機驅(qū)動器，采用標準RS485通訊協(xié)議，兼容Modbus-RTU，僅用兩根通訊線即可實現(xiàn)與PLC、HMI、工控機等上位機聯(lián)接，通過內(nèi)置運動控制指令即可實現(xiàn)最多32軸運動平臺組網(wǎng)。

UIM57RS外形尺寸與57電機相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM57RS最大輸出電流為5.6A，可滿足大多數(shù)57規(guī)格步進電機應(yīng)用需要；驅(qū)動器采用微細分技術(shù)，即使在低細分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機性能更加優(yōu)越。UIM57RS可與57 規(guī)格步進電機集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。

核心特點

● 采用標準RS485通訊協(xié)議，內(nèi)置運動控制指令；

● 多軸控制，最多擴展32軸同時控制；

● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

● 連續(xù)輸出電流4A max，最大峰值電流5.6A；

● 一體式設(shè)計，可與57步進電機裝配為一體機；

● 低振動，低噪聲，運行平穩(wěn)，電機發(fā)熱低；

● 可設(shè)置任意細分；

● 具有過壓、欠壓、過流等保護功能

● 內(nèi)置電機參數(shù)自動匹配功能；

產(chǎn)品型號及尺寸表

產(chǎn)品型號	電機保持轉(zhuǎn)矩 Nm	機身長 mm	電機軸徑
UIM57RS-06	0.6	57-42	6.35mm
UIM57RS-10	1.0	57-56	6.35mm
UIM57RS-20	2.1	57-76	8mm
UIM57RS-45	4.5	86-80	14mm
UIM57RS-85	8.5	86-114	14mm

通訊波特率設(shè)定

波特率	SW5	SW6
9600	ON	ON
19200	OFF	ON
38400	ON	OFF
57600	OFF	OFF

站點 ID 設(shè)定

ID 地址	SW1	SW2	SW3	SW4
（廣播模式）	ON	ON	ON	ON
1	OFF	ON	ON	ON
2	ON	OFF	ON	ON
3	OFF	OFF	ON	ON
4	ON	ON	OFF	ON
5	OFF	ON	OFF	ON
6	ON	OFF	OFF	ON
7	OFF	OFF	OFF	ON
8	ON	ON	ON	OFF
9	OFF	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON	OFF
11	OFF	OFF	ON	OFF
12	ON	ON	OFF	OFF
13	OFF	ON	OFF	OFF
14	ON	OFF	OFF	OFF
15	OFF	OFF	OFF	OFF

網(wǎng)絡(luò)布局圖

電氣指標

參數(shù)	UIM57RS
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	5.6	A
電源電壓（直流）	+15	+36	+50	Vdc
控制信號輸入電流	6	10	16	mA
過壓保護電壓	56	58	60	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約 0.12KG（不含電機）